庆应大学开发一款“分身机器人” 可与操作者共享感官刺激

分身机器人

分身机器人与操作者

【日本资讯】日本庆应义塾大学馆暲教授的团队开发出了一款“分身机器人”，即便是远距离，机器人也可以做出与操作者一样的动作。而操作者则可以共享机器人看到东西或碰到东西时产生的感官刺激。馆暲教授表示：“将来，希望（这款机器人）能代替人类在核电站中作业。”

分身机器人与操作者

分身机器人

“TELESAR V”是馆暲教授团队研究的远距离存在感（telexistence）机器人系统。这一概念于80年代由馆暲教授提出，通过打破时间和空间的限制，让操作者通过远程操作机器人真正感受到机器人的感官刺激。

分身机器人头部

通过头部安装的3D视觉显示系统将光信号传输给操作者，通过语音系统向操作者传递河水声，并通过触觉手套让操作者感受到物体的形状和温度—目前机器人的力矢量和温度传感器，可以准确的判断出物体表明的纹理和温度，而用户同时也可以凭借这些感觉远程对机器人进行操作。

图片来源优酷截图。